基于大规模分布式机器学习和深度学习的CTR&CVR预估模型架构。信息流投放应用于搜索/推荐/广告的内容流量投放平台，完成内容信息分发与投放。基于AIGC多模态技术的生成式大模型，应用于内容生成。

Slam定位、建图、轨迹评估。RealSense D435i、D455，Rolling-Shutter、Global-Shutter等不同相机对于slam计算影响对比。

相机标定的目标是获取相机内外参、imu参数、几者间的转换矩阵参数，标定工具Kalibr。

TBB并行加速库可以区别于传统的并发编程，其在多核上并行计算，区别于多线程并发(实质仍旧是时间片的轮换调度)，可以极大有效节省计算时间。Orb-Slam3是一个基于图像特征点提取的SLAM计算框架，但其开源版本的计算速率还有待优化。利用TBB并行优化可提高SLAM框架计算的实时性。

在一些对用户隐私数据敏感的行业，用户样本数据和用户特征均有限的情况下，如何在保证数据安全的前提下，建立机器学习模型，对用户转化率进行预估？通常用到的技术就是联邦学习、数据联合建模等。