Slam定位、建图、轨迹评估。RealSense D435i、D455，Rolling-Shutter、Global-Shutter等不同相机对于slam计算影响对比。

相机标定的目标是获取相机内外参、imu参数、几者间的转换矩阵参数，标定工具Kalibr。

TBB并行加速库可以区别于传统的并发编程，其在多核上并行计算，区别于多线程并发(实质仍旧是时间片的轮换调度)，可以极大有效节省计算时间。Orb-Slam3是一个基于图像特征点提取的SLAM计算框架，但其开源版本的计算速率还有待优化。利用TBB并行优化可提高SLAM框架计算的实时性。

用户增长获客的一种重要的手段就是通过现有用户的社交关系网络来获取新用户。在裂变传播网络中，构建深度复杂网络模型，识别关键传播路由节点用户（关键意见领袖）就成了一个值得研究的问题。只有识别了高潜用户，才能更针对性地让这部分用户个性化地向更广泛的人群推广信息。

在一些对用户隐私数据敏感的行业，用户样本数据和用户特征均有限的情况下，如何在保证数据安全的前提下，建立机器学习模型，对用户转化率进行预估？通常用到的技术就是联邦学习、数据联合建模等。